通風(fēng)管道內(nèi)部存在各種障礙物和復(fù)雜地形，定量采樣機(jī)器人強大的越障能力使其能輕松應(yīng)對。它的越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，無論是管道內(nèi)的支架、閥門，還是傾斜的管道坡面，都無法阻擋其行進(jìn)。在遇到障礙物時，機(jī)器人憑借精密的驅(qū)動系統(tǒng)和穩(wěn)定的底盤設(shè)計，可平穩(wěn)跨越或攀爬，保持運行穩(wěn)定。